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The BICEPS for your ARMp platz Professioneller Real-Time-Trace- oder JTAG-Emulator für ARM-Microcontroller Der In-Circuit-Emulator BICEPS für ARM7-TDMI Microcontroller ist ein professionelles Real-Time Debugging-Wekzeug. Es erweitert das JTAG Debugging um Real-Time-Trace-Eigenschaften.
(BICEPS-Emulator mit ETM-Real-Time-Trace-Adapter) BICEPS-ARM Leistungsmerkmale:
(BICEPS-ARM mit JTAG-Kabel) Der BICEPS Real-Time-Trace-Speicher JTAG-Debugging ist kein wirkliches Echtzeit-Debugging, weil die Real-Time-Programmausführung der ARM-Controller durch Breakpoints unterbrochen werden muss. Bei Applikationen mit Interrupts oder Bussystemen, die ständig in Echtzeit bedient werden müssen (USB, CAN) - und für solche Anwendungen sind die LPC-Controller gedacht - gibt es nur zwei Möglichkeiten:
Ein wichtiges Merkmal des BICEPS-Emulators ist der Real-Time-Trace-Speicher. Er arbeitet mit der vollen Systemgeschwindigkeit und zeichnet alle ausgeführten Opcodes des ARM-Controllers auf. Der Trace-Speicher-Inhalt kann auf Quelltext- oder Assembler-Ebene, bzw. auch in einer "Mixed Mode"-Darstellung ausgegeben werden.
Ein spezieller Kontext-Modus zeigt den Trace-Speicher-Cursor als Balken im Quelltext an. Dadurch kann man in zwei Richtungen durch sein Programm "steppen", so als wenn man Einzelschritte vor- und zurück ausführen kann (siehe Datenblatt). Der Einsatz eines Real-Time-Traces bedeutet First-class-Debugging. Zusätzliche Informationen wie der Zeitstempel (time stamp) zu jeder ausgeführten Programmzeile geben Hinweise, die man von anderen Tools nicht bekommen kann. Ein Beispiel: lassen Sie den Debugger die Zeitdifferenzen zwischen einzelnen Interrupt-Calls berechnen und sehen Sie auf einen Blick, dass die Interrupt-Routine in einem von 20 Fällen viel zu lange dauert. Das ist echtes Real-Time-Debugging ! Besonderheiten des BICEPS-Emulators Real-time Trace-Filter Wegen der begrenzten on-chip Filtermöglichkeiten vieler ARM-Bausteine besitzt der BICEPS-Emulator eine einzigartige off-chip Trace-Filter Erweiterungslogik. Sie arbeitet in Echtzeit und erlaubt eine Vorfilterung der Trace-Daten mit einer unbegrenzten Anzahl von Adresskomparatoren. Beispielsweise kann für jede Funktion oder jede Quelltextzeile festgelegt werden, ob sie aufgezeichnet werden soll oder nicht. Dies erweitert die Trace-Kapazität vom Millisekunden-Bereich auf Sekunden oder Minuten. Weitere technische Informationen als Download: BicepsARM.pdf |
